В 1627–1629 гг. по писцовым книгам Дмитровского уезда с. Ассаурово значилось вотчиной московского Новодевичьего монастыря. В это время здесь существовал деревянный храм во имя свт. Николая. В 1704 г. был выстроен новый одноименный храм.

В 1715 г. в Ассаурово находилось два храма: во имя свт. Николая Чудотворца и муч. Артемия. Существующий ныне каменный храм в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» с приделами свт. Николая и муч. Артемия был построен на средства прихожан в 1826 г. 

Кирпичное здание с трехчастной продольно-осевой композицией представляет образец сельской церковной архитектуры начала XIX в., для которого характерно сочетание традиционной восходящей к концу XVII в. типологической схемы с приемами классицизма. Храм типа «восьмерик на четверике» украшен портиками тосканского ордера с трехчастными «итальянскими» окнами на фронтонах. Колокольня из трех убывающих в плане квадратных ярусов увенчана небольшим шпилем. 

В 1933 г. храм был закрыт и использовался совхозом «Борец» как зернохранилище. 

Храм возвращен верующим в 1998 г. почти полностью разрушенным. 

На сегодняшний день восстановлены купол колокольни, южный и северный фронтоны, трапезная часть храма. Реконструирован алтарь Никольского придела, где устроен временный иконостас.