Двухэтажный каменный Спасский храм в стиле классицизма был построен в XVIII в. в старинной вотчине бояр Ордин-Нащокиных. Храм является выдающимся памятником русского зодчества. В конце XVIII– начале XIX вв. потомок А.Л. Ордин-Нащокина гофмаршал Павла I А.П. Нащокин создал в Семеновском превосходную усадьбу с обустроенным парком и назвал ее Раем по аналогии с усадьбой Орловых Отрада-Семеновское, находившейся также в Серпуховском уезде. 

Начало строительства храма относится к 1765 г., когда был сооружен теплый Дмитриевский придел, расположенный в первом ярусе здания. Основная часть храма и колокольня возведены по проекту архитектора М.Ф. Казакова в 1774- 1783 гг. Храм представляет собой прямоугольный в плане объем, увенчанный световым барабаном и полусферическим куполом. Его центральная часть выделена приставными портиками композитного ордена со сдвоенными колоннами и фронтонами. Небольшим переходом верхний храм соединяется с колокольней, которая обработана парными колоннами. Над колокольней возвышается оригинальный шпиль в виде обелиска. В отделке храма не использовались ни дерево, ни позолота, а только местные мрамор и металл. 

Особенную пышность интерьеру придавали богатейшие лепные украшения. Парные каннелированные колонны с коринфскими капителями несли антаблемент с изящными кронштейнами. Лепные венки, гирлянды, изображения ангелочков дополняли оформление интерьера. Но более всего интересны рельефные композиции над окнами южной и северной стен центральной части храма. «Поклонение волхвов», «Введение во храм», «Благовещение», «Бегство в Египет», «Чудесный улов», «Бегство Св. Павла из Дамаска» – таковы сюжеты этих рельефов, главной особенностью которых является экспрессивность, напряженная динамика фигур, декоративный характер их композиции. В храме находился великолепный иконостас из белого каррарского мрамора с коринфскими колоннами и лепниной, созданный по проекту М.Ф. Казакова. 

Стены были украшены росписью, в которой помимо традиционных библейских сюжетов были изображены карнизы, наличники, пилястры и другие элементы декора. В трапезной части входную дверь обрамлял живописный портал, на стенах нарисованы антаблементы и каннелированные пилястры. Храм был обнесен каменной оградой с башнями в псевдоготическом стиле. В ее оформлении были использованы стрельчатые проемы, белокаменные наличники, декоративные машикули и зубчатые завершения стен. Автором проекта ограды, вероятно, был также М.Ф. Казаков. 

В 1930 г. храм был закрыт. Последний настоятель храма священник Георгий Троицкий ныне причислен к лику святых в чине священноисповедника. В разные годы здание храма занимали: машино-тракторная станция, склад удобрений, зернохранилище, кинотеатр и магазин. 

В 1960–1970-е гг. в нем дважды проводились реставрационные работы, их итогом стала консервация здания. После прекращения реставрационных работ элементы декора, лепнины, мозаики были разграблены. 

Храм возвращен Церкви в 1995 г. Требуется проведение реставрационно-восстановительных работ.