Успенская церковь строилась 15 лет, с 1734 по 1749 гг. Сохранилась храмозданная грамота: "Божией милостью смиренный Вениамин епископ Коломенский и Каширский. Дана сия храмоздатная грамота лейб гвардии 41 конного полка ротмистра князя Петра Борисовича, Коломенской его сиятельства вотчины села Черкизова приказному его человеку Александру Тимофееву сыну Шонгину понеже сего Майя 24 дня нынешнего 1734 года в поданном Преосвященному епископу прошении его Шулгина написано в показанном селе Черкизово имеется деревянная церковь Божия во имя Собора Пресвятой Богородицы, а от двери его сиятельства Черкасского в дальнем расстоянии. Ныне по обещанию своему желает его Сиятельство построить в том же селе Черкизове ... на поместной своей земле близ двора своего вновь церковь Божию во имя Успения Пресвятыя Богородицы каменного здания ...". Руководил артелью строителей Александр Фёдорович Путилов; скорее всего, он был и автором проекта. 

23 октября 1749 года протопоп коломенского Успенского кафедрального собора Григорий Фёдоров освятил это храм.

После окончания постройки Успенской церкви князь П.Б. Черкасский в 1759 году подал прошение в коломенскую епархию с просьбой разрешить строительство новой каменной церкви на Старковом погосте взамен "старой". 

После того как церковь на погосте в Старках была выстроена, пришло время в нач. ХIХ в. и Успенскую церковь перестроить. Храм был значительно расширен за счёт пристройки вместительной тёплой трапезной с двумя приделами; изменился общий вид храма - он был декорирован и во внешнем оформлении вместо стиля барокко появился классический стиль с карнизом и белокаменными колоннами. Один из приделов был освящён в честь святых благоверных Бориса и Глеба, другой - во имя иконы Божией Матери "Знамение". Сохранилось описание Знаменского придела: "Церковная утварь и иконостас пожалованы в храм княгиней Феодосьей Львовой, рождённой Милославской. Царские врата этого придела - цельные кипарисовые. По левую сторону оных стоит образ Знамения Пресвятой Богородицы, унизанный жемчугом и осыпанный драгоценными камнями, и в нём части св. мощей. Есть старинные серебряные лампады и блюда с надписями большой вязью..."

В 1937 году храм был осквернён, разграблен и закрыт. После закрытия Успенской церкви в ней долгое время располагался клуб, потом помещение приспособили под склад, позднее храм был заброшен.

В 1960-е годы решили сломать и колокольню, некогда служившую украшением села. 

В 1992 году руины храма вернули православной общине, которая с 1994 года под руководством протоирея Димитрия Дудко начала восстановительные работы. В настоящее время разрушение памятника остановлено, его внешний облик постепенно восстанавливается.