Небольшой каменный храм в стиле классицизма, с трапезной, был возведен в 1809 г. на средства серпуховского купца Н.И. Плотникова и освящен в честь Печерской иконы Божией Матери. Он располагался рядом с Крестовоздвиженским храмом и служил при нем теплым храмом для совершения богослужений в зимнее время. 

Печерский храм представляет собой типичное сооружение в стиле раннего ампира. В основе композиции здания лежит кубовидный четверик, увенчанный невысоким барабаном и сфероконическим куполом, который завершает луковичная главка на стройной шее и восьмиконечный крест. Пристроенный с запада прямоугольный объем трапезной открывался фасадом в виде приземистого портика с четырьмя тосканскими колоннами «в антах» под треугольным фронтоном. 

Аналогичным образом оформлены северный и южный фасады четверика. В начале XX в. стены Печерского храма были выбелены, кровли и купол – окрашены, на фронтоне западного фасада имелось живописное изображение Богоматери на престоле с двумя предстоящими фигурами преподобных (свв. Антония и Феодосия Печерских) по обеим сторонам. 

Печерский храм был закрыт в 1930-х гг. , венчания и портики сломаны. 

В советское время помещение Печерского храма использовалось комбинатом «Красный текстильщик» как склад. 

Храм возвращен Церкви в 2009 г. Здание находится в аварийном состоянии